Miniaturní víceúčelový bezpilotní vzdušný prostředek krátkého doletu typu Granat-4 (Rubež-20) z dílny ižhevské společnosti Ižmaš (od roku 2017 IŽBS) koncernu Kalašnikov slouží k průzkumu a pozorování pozemního bojiště, vyhledávání, sledování, identifikování a zaměřování pozemních cílů, řízení dělostřelecké a raketové palby, hlídkové činnosti, monitorování oblastí, vzdušnému snímkování, mapování oblastí a monitorování a rušení mobilní komunikace. Zmíněný stroj má poměrně krátký trup s plochými boky a vyvýšenou zadní partií. Ze spodní části zádě trupu UAV typu Granat-4 vybíhá štíhlý nosník ocasních ploch s kruhovým průřezem. Křídlo tohoto stroje je řešeno jako přímé, má půdorys ve tvaru lichoběžníku a je instalováno na zádi trupu, na hornoplošné pozici. Ocasní plochy UAV typu Granat-4 se sestávají z jedné lichoběžníkové VOP a jedné zdvojené lichoběžníkové SOP. Instalace zdvojené SOP se přitom nachází na koncích VOP. VOP je pak k hřbetu zadní části ocasního nosníku uchycena za pomoci nízkého vertikálního pylonu s tvarem lichoběžníku. Pohon UAV typu Granat-4 obstarává jeden pístový motor. Zmíněný motor je instalován ve vyvýšené zadní části trupu, přímo za křídlem, resp. přímo nad ocasním nosníkem, a roztáčí jednu dvoulistou vrtuli v tlačném uspořádání. Užitečné zatížení tohoto stroje má podobu modulů, které lze snadno navzájem zaměňovat přímo v polních podmínkách. UAV typu Granat-4 lze konkrétně vybavit videokamerou, IČ kamerou, fotoaparátem nebo stanicí pro vedení REB. Zmíněný stroj startuje z přenosného katapultu a přistává na padáku. UAV typu Granat-4 může působit autonomně nebo být řízen operátorem z pozemní řídící stanice. Součástí celého komplexu typu Granat-4 jsou dva UAV, souprava modulů s užitečným zatížením, startovací katapult a řídící stanice na podvozku automobilu značky KamAZ. Bezpilotní komplex typu Granat-4 (s operačním rádiem 100 km) je, spolu s bezpilotními komplexy typu Granat-1 (s operačním rádiem 10 km), Granat-2 (s operačním rádiem 15 km) a Granat-3 (s operačním rádiem 25 km), jednou z komponent komplexu typu Navodnik-2, který je určen k podpoře dělostřeleckých systému a salvových raketometů. Zkušebně-konstrukční práce (OKR) na téma Navodnik-2 byly přitom završeny v roce 2010. Do výzbroje ruské pozemní armády byl tento bezpilotní komplex zařazen na konci roku 2013. UAV typu Granat-4 se prokazatelně zapojil do bojů v ukrajinském Dombasu. V listopadu roku 2014 byl totiž jeden tento stroj sestřelen poblíž Luganska.

Verze:  žádné

Vyrobeno:  ?

Uživatelé:  Rusko (pozemní armáda)

Navádění:   inerciální + rádiové povelové

Pohon:        jeden pístový motor neznámého typu   

Vybavení:   videokamera, IČ kamera, fotoaparát nebo stanice pro vedení REB (užitečné zatížení tohoto stroje činí 3 kg)