Miniaturní bezpilotní vrtulník typu ZALA 421-21 z dílny společnosti ZALA Aero, která je od ledna roku 2015 součástí koncernu Kalašnikov, slouží k monitorování oblastí a vyhledávání, sledování, identifikování a zaměřování objektů za denních i nočních podmínek. Zmíněný stroj má trup ve tvaru disku a šest nosných dvoulistých rotorů. Každý z nich přitom roztáčí jeden elektromotor. Instalace elektromotorů a rotorů se nachází na koncích horizontálních trubkových nosníků, které vybíhají z boků trupu. Pod trup UAV typu ZALA 421-21 se upevňuje užitečné zatížení a akumulátorová baterie. Vzletové a přistávací zařízení tohoto stroje tvoří lyžový podvozek trubkové konstrukce. Díky velmi malým rozměrům tento stroj může vzlétat z ruky. UAV typu ZALA 421-21 může působit autonomně nebo být řízen operátorem z pozemní řídící stanice. UAV typu ZALA 421-21 byl poprvé oficiálně prezentován v červnu roku 2010. Produkce tohoto stroje se rozeběhla ten samý rok.

Verze:

ZALA 421-21 – první sériově vyráběná modifikace UAV typu ZALA 421-21

ZALA 421-21F – speciální modifikace UAV typu ZALA 421-21 určená pro vzdušné snímkování zemského povrchu pro potřeby geodetů, kartografů, katastrálních úřadů a zemědělců.

Vyrobeno:  ?

Uživatelé:  Rusko

Navádění:   inerciální + rádiové-povelové

Pohon:        šest elektromotorů neznámého typu     

Vybavení:    modul typu Z-21BKHDS s gyrostabilizovanou HD-video/fotokamerou, modul typu Z-21BKHD s gyrostabilizovanou HD-video/fotokamerou, modul typu Z-21IK/BK s gyrostabilizovanou IČ kamerou a videokamerou nebo modul typu Z-21IK s gyrostabilizovanou IČ kamerou, instalovaný pod trupem (užitečné zatížení tohoto stroje činí 0,3 kg)