Miniaturní bezpilotní vrtulník typu ZALA 421-23 z dílny společnosti ZALA Aero, která je od ledna roku 2015 součástí koncernu Kalašnikov, je vyhrazen pro civilní sektor. Zmíněný stroj může mimo jiné zajišťovat ekologický monitoring, lesnické hlídkování či podporu policejních operací. Nosný systém UAV typu ZALA 421-23 se sestává z jednoho dvoulistého nosného rotoru a jedné dvoulisté vyrovnávací vrtule. Instalace vyrovnávací vrtule se přitom nachází na pravé straně ocasního nosníku trubkové konstrukce. Pohon UAV typu ZALA 421-23 obstarává jeden pístový motor. Vzletové a přistávací zařízení tohoto stroje tvoří lyžový podvozek trubkové konstrukce. Lyžový podvozek doplňuje trubková ostruha s tvarem písmene „V“, která chrání ocasní vrtuli před střetem se zemí. Ocasní plochy UAV typu ZALA 421-23 postrádá. Pod přídí trupu tohoto stroje se nachází instalace úchytu užitečného zatížení. UAV typu ZALA 421-23 může operovat buďto autonomně nebo být řízen operátorem, a to jak z pevniny, tak i z paluby hladinového plavidla.

Verze:  žádné

Vyrobeno:  ?

Uživatelé:  ?

Navádění:   inerciální + rádiové-povelové

Pohon:        jeden pístový neznámého typu